Unitree G1

Unitree G1

Descripción general
Flexibilidad superior a la de la gente común, amplio espacio de movimiento articular, 23-43 motores articulares.
Impulsada por el aprendizaje por imitación y refuerzo, la tecnología robótica, acelerada por la IA, se actualiza y evoluciona a diario.
Mano diestra con control de fuerza, manipulación de todo tipo de objetos. Combinada con el control híbrido fuerza-posición, es sensible y fiable, y puede simular la mano humana para lograr un manejo preciso de objetos.
Modelo del mundo robótico: creémoslo juntos. UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), creamos juntos una nueva era de inteligencia.

Especificaciones
Mano diestra con control de fuerza de 3 dedos
Peso: 35 kg
Altura: 130 cm
Grados de libertad totales <= 43 piezas
Torque máximo en las articulaciones: 120 Nm
Duración de la batería: 2 h
Percepción de detección de 360°: Cámara de profundidad 3D LiDAR+
Carga máxima del brazo: 2 kg
Longitud de pantorrilla + muslo: 0,6 m
Codificador de articulación: Codificador doble
Sistema de refrigeración: Refrigeración por aire local
Potencia de cálculo básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Conjunto de 4 micrófonos: SÍ
Altavoz de 5 W: SÍ
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: SÍ
Batería inteligente (liberación rápida): 9000 mAh
Cargador: 54 V 5 A
Control manual: SÍ