Unitree Z1 Pro (Including D435i camera gripper)

Unitree Z1 Pro (incluye pinza con cámara D435i)

El Unitree Z1 Pro con pinza y cámara Intel RealSense D435i es un brazo robótico compacto y versátil, diseñado para la manipulación precisa y aplicaciones avanzadas de visión 3D.


Descripción

Brazo robótico Z1 Pro

Modelo de alto rendimiento de la serie Z1 de Unitree.

Estructura ligera (˜4,3 kg) pero robusta, con una capacidad de carga de entre 3 y 5 kg.

Diseñado para su integración en robots cuadrúpedos (como AlienGo o B1) o para uso estacionario.

Ofrece movimientos flexibles y precisos, con control de fuerza y protección contra colisiones.


Pinza

Efector final compacto y rápido, con una fuerza de agarre de entre 150 y 200 N.

Tiempo de apertura/cierre de solo 0,5 segundos, lo que permite una manipulación ágil en entornos dinámicos.

Soporta cargas de hasta 2 kg, ideal para agarrar objetos de diferentes dimensiones y materiales.

Cámara Intel RealSense D435i

Sensor de profundidad 3D con IMU integrada.

Permite percepción espacial en tiempo real, esencial para tareas de inspección, navegación y manipulación inteligente.

La integración con la pinza permite al robot detectar, localizar y sujetar objetos con alta precisión.


Aplicaciones típicas

Logística y almacenes: manipulación de cajas y objetos en líneas de distribución.

Inspección industrial: análisis de equipos y estructuras con visión 3D.

Investigación y educación: plataforma para el desarrollo de robótica avanzada.

Integración móvil: montado en robots cuadrúpedos para operaciones en entornos complejos.