Unitree Servo Robot Arm D1
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    Unitree Servo Robot Arm D1

    4.499,00 €
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    9641565999428
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    Unitree Servo Robot Arm D1

    Descripción general
    El brazo robótico servo Unitree D1 es un brazo robótico ligero y de alto rendimiento de 6 grados de libertad, diseñado para el desarrollo de IA, la integración de robots y aplicaciones de investigación en el mundo real.
    Con un peso de tan solo 9,5 kg y una capacidad de alcance de 0,84 metros, combina fuerza y agilidad con un servocontrol de vanguardia para una coordinación multieje fluida.
    Ya sea que esté creando prototipos de agarre inteligente, realizando tareas de automatización complejas o ampliando el alcance de un robot cuadrúpedo como el Go2 o el B2, el D1 ofrece la fiabilidad y precisión necesarias para las aplicaciones robóticas modernas. Con los motores articulados patentados de Unitree, control de fuerza de enlace completo y compatibilidad con desarrollo secundario, es una plataforma flexible y preparada para el futuro.

    Características principales:
    6 grados de libertad: Rango completo de movimiento articulado para posicionamiento y manipulación complejos.
    Carga útil máxima: Hasta 2 kg para tareas e integraciones con un solo brazo.
    Velocidad máxima: Alcanza 180°/s con una suavidad de nivel industrial. Repetibilidad: ±0,03 mm para movimientos precisos en entornos de entrenamiento de IA o de laboratorio.
    Alcance: 0,84 m: ideal para la implementación de robots móviles o de sobremesa.
    Peso: Solo 9,5 kg, fácil de montar en robots móviles o estaciones de trabajo.
    Par de apriete: Máx. 23,5 N·m para una actuación segura y potente.
    Tecnología Smart Servo: Control de fuerza de enlace completo integrado con motores patentados de Unitree.

    Especificaciones
    Grados de libertad: 6 grados de libertad + 1 mordaza
    Carga útil: 500 g
    Ampliación máxima del brazo
    Aprox. 495-550 mm (sin incluir la longitud de la mordaza; pueden producirse pequeñas variaciones con cambios estructurales posteriores)
    Aprox. 620-670 mm (incluida la longitud de las mordazas; los cambios estructurales posteriores pueden presentar un pequeño margen de variación)
    Requisitos de alimentación: 24 V 2,5 A (máx. 5 A)
    Interfaz: CC 5,5-2,1
    Potencia: 60 W
    Interfaz de control: Interfaz de comunicación de control RJ45
    Parámetros de la junta: J1 ±135°
    J2 ±90°
    J3 ±90°
    J4 ±135°
    J5 ±90°
    J6 ±135°

    EAURGO2999428

    Referencias Específicas

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