Unitree G1

Unitree G1

Visão geral
Flexibilidade para além do comum, amplo ângulo de movimento articular, motores de 23 a 43 articulações.
Impulsionada pela aprendizagem por imitação e reforço, a tecnologia robótica acelerada pela IA está a atualizar-se e a evoluir a cada dia.
O controlo de força manual hábil, a manipulação de todas as coisas, combinado com o controlo híbrido de força e posição, é sensível e fiável, sendo capaz de simular mãos humanas para alcançar a operação precisa de objetos.
Modelo de mundo robótico, vamos criá-lo juntos, UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), para criarmos juntos uma nova era de inteligência.

Especificações
Controlo de força com 3 dedos e mão hábil
Peso: 35 kg
Altura: 130 cm
Nível de liberdade total <= 43 peças
Binário máximo da articulação: 120 N.m
Autonomia da bateria: 2 h
Perceção de deteção de 360º: Câmara de profundidade 3D LiDAR+
Carga máxima do braço: 2 kg
Comprimento da barriga da perna e da coxa: 0,6 m
Codificador da articulação: Codificador duplo
Sistema de refrigeração: Refrigeração a ar local
Potência de computação básica: CPU de alto desempenho com 8 núcleos
Conjunto de 4 microfones: SIM
Altifalante de 5 W: SIM
WiFi 6, Bluetooth 5.2: SIM
Bateria inteligente (libertação rápida): 9000 mAh
Carregador: 54 V 5 A
Comando manual: SIM