Unitree G1 EDU-U6 Humanoid

Unitree G1 EDU-U6 Humanoid


O Unitree G1 EDU-U6 Humanoid é uma versão educacional e de investigação do modelo G1, criada pela Unitree Robotics.

Caracteristicas:

Dimensões: 1320 × 450 × 200 mm em posição ereta; pode ser dobrado para 690 × 450 × 300 mm, facilitando transporte e armazenamento.

Peso: Aproximadamente 35 kg com bateria.

Graus de liberdade: Entre 23 e 43, dependendo da configuração. Cada braço tem 5 DOF, cada perna 6 DOF, e o tronco inclui articulação lombar. A versão EDU-U6 pode incluir mãos hábeis com 7 DOF adicionais.

Energia: Bateria removível, permitindo operação contínua e fácil substituição.


Funcionalidades principais:

Movimento humanoide: Caminha, dobra-se e mantém equilíbrio dinâmico.

Manipulação avançada: Mãos com controlo de força e posição híbrido, capazes de agarrar e manipular objetos com precisão.

Aprendizagem: Suporta imitação e reinforcement learning, permitindo treinar tarefas complexas.

Atualizações OTA: Software continuamente atualizado, garantindo evolução das capacidades.

Aplicações: Ensino, investigação em IA e robótica, demonstrações em laboratórios e ambientes académicos.