Unitree G1 EDU-U6 Humanoid

Unitree G1 EDU-U6 Humanoid

El Unitree G1 EDU-U6 es un humanoide avanzado, diseñado para la investigación y la enseñanza, con una altura aproximada de 1,32 m, un peso de 35 kg y hasta 43 grados de libertad, ofreciendo gran movilidad y manipulación precisa.


Detalles Específicos:

Dimensiones: 1320 × 450 × 200 mm en posición vertical; se puede plegar a 690 × 450 × 300 mm, lo que facilita su transporte y almacenamiento.

Peso: Aproximadamente 35 kg con batería.

Grados de libertad: Entre 23 y 43, según la configuración. Cada brazo tiene 5 grados de libertad (GDL), cada pierna 6 grados de libertad (GDL) y el torso incluye articulación lumbar. La versión EDU-U6 puede incluir manos diestras con 7 grados de libertad adicionales.

Alimentación: Batería extraíble, lo que permite un funcionamiento continuo y una fácil sustitución.


Características principales:

Movimiento humanoide: Camina, se agacha y mantiene el equilibrio dinámico.

Manipulación avanzada: Manos con control híbrido de fuerza y ??posición, capaces de agarrar y manipular objetos con precisión.

Aprendizaje: Facilita el aprendizaje por imitación y refuerzo, lo que permite el entrenamiento para tareas complejas.

Actualizaciones OTA: Software actualizado continuamente, lo que garantiza capacidades en constante evolución.

Aplicaciones: Docencia, investigación en IA y robótica, demostraciones en laboratorios y entornos académicos.