Unitree Z1 Pro (Including D435i camera gripper)

Unitree Z1 Pro (Including D435i camera gripper)

O Unitree Z1 Pro com gripper e câmara Intel RealSense D435i é um braço robótico compacto e versátil, concebido para manipulação precisa e aplicações avançadas de visão 3D.


Descrição

Braço robótico Z1 Pro

Modelo de alto desempenho da série Z1 da Unitree.

Estrutura leve (˜4,3 kg) mas robusta, com capacidade de carga entre 3–5 kg.

Projetado para integração em robôs quadrúpedes (como AlienGo ou B1) ou uso estacionário.

Oferece movimentos flexíveis e precisos, com controlo de força e proteção contra colisões.


Gripper (pinça)

Efetor final compacto e rápido, com força de preensão entre 150–200 N.

Tempo de abertura/fecho de apenas 0,5 segundos, permitindo manipulação ágil em ambientes dinâmicos.

Suporta cargas até 2 kg, ideal para agarrar objetos de diferentes dimensões e materiais.


Câmara Intel RealSense D435i

Sensor de profundidade 3D com IMU integrada.

Permite perceção espacial em tempo real, essencial para tarefas de inspeção, navegação e manipulação inteligente.

A integração com o gripper dá ao robô capacidade de detetar, localizar e agarrar objetos com elevada precisão.


Aplicações típicas

Logística e armazéns: manipulação de caixas e objetos em linhas de distribuição.

Inspeção industrial: análise de equipamentos e estruturas com visão 3D.

Investigação e ensino: plataforma para desenvolvimento em robótica avançada.

Integração móvel: montado em robôs quadrúpedes para operações em ambientes complexos.