Unitree Servo Robot Arm D1

Unitree Servo Robot Arm D1

Visão geral
O Braço Robótico Servo Unitree D1 é um braço robótico leve e de alto desempenho com 6 graus de liberdade, concebido para o desenvolvimento de IA, integração de robôs e aplicações de investigação no mundo real.
Pesando apenas 9,5 kg e capaz de atingir 0,84 metros, combina força e agilidade com um controlo servo de última geração para uma coordenação multieixos perfeita.
Seja para prototipar um mecanismo de preensão inteligente, executar tarefas de automação complexas ou estender o alcance de um robô quadrúpede como o Go2 ou o B2, o D1 oferece a fiabilidade e a precisão necessárias para aplicações robóticas modernas. Com os motores articulados patenteados da Unitree, controlo de força de ligação completa e suporte para desenvolvimento secundário, é uma plataforma flexível e pronta para o futuro.

Principais características:
6 graus de liberdade: amplitude completa de movimento articulado para posicionamento e manipulação complexos.
Carga útil máxima: até 2 kg para tarefas e integrações com um único braço.
Velocidade máxima: atinge 180°/s com uma suavidade de nível industrial.
Repetibilidade: ±0,03 mm para movimentos precisos em ambientes de treino ou laboratório de IA.
Alcance: 0,84 m – ideal para implantação em robôs de bancada ou móveis.
Peso: Apenas 9,5 kg, fácil de montar em robôs móveis ou estações de trabalho.
Binário da junta: Máx. 23,5 N·m para uma atuação segura e potente.
Tecnologia Smart Servo: Controlo de força de ligação completa integrado com os motores proprietários da Unitree.

Especificações
Grau de liberdade: 6 graus de liberdade + 1 grampo de garra
Carga útil: 500 g
Envergadura máxima do braço
Aprox. 495 - 550 mm (excluindo o comprimento da garra, podem ocorrer pequenas variações com alterações estruturais subsequentes)
Aprox. 620 - 670 mm (incluindo o comprimento das garras; as alterações estruturais subsequentes podem apresentar uma pequena variação)
Consumo de energia: 24 V 2,5 A (MÁX. 5 A)
Interface: CC 5,5 - 2,1
Potência: 60 W
Interface de controlo: interface de comunicação de controlo RJ45
Parâmetros da junta
J1 ±135°
J2 ±90°
J3 ±90°
J4 ±135°
J5 ±90°
J6 ±135°