DJI Zenmuse L3

DJI Zenmuse L3

Visão geral
O sistema LiDAR aéreo de alta precisão de última geração da DJI possui um LiDAR de longo alcance capaz de atingir até 950 m, mesmo em objetos com apenas 10% de refletividade.
Duas câmaras de mapeamento RGB de 100 MP e um sistema POS de alta precisão aceleram a aquisição de dados geoespaciais, permitindo uma cobertura diária de até 100 km².
O Zenmuse L3 integra um LiDAR de longo alcance de 1535 nm, duas câmaras de mapeamento RGB de 100 MP, um sistema POS de alta precisão e um gimbal de três eixos, tudo num dispositivo compacto, oferecendo um desempenho sem precedentes para o seu tamanho.

Especificações
Precisão do sistema de nuvem de pontos
A 120 m de altitude de voo: Precisão vertical: 3 cm (RMSE) / Precisão horizontal: 4 cm (RMSE)
A 300 m de altitude de voo: Precisão vertical 5 cm (RMSE) / Precisão horizontal: 7,5 cm (RMSE)
Espessura da nuvem de pontos
1,2 cm@1s (altitude de voo nadir de 120 m) / 2 cm@1s (altitude de voo nadir de 300 m)
FOV horizontal combinado (câmaras de mapeamento RGB duplas): 107º
Distância de amostragem do solo RGB (GSD): valor médio: 3 cm (altitude de voo nadir de 300 m)
Peso: 1,60 kg (sem conector de cardã único)
Dimensões: 192 × 162 × 202 mm (C × L × A)
Potência: 64 W (típica) / 100 W (máxima)
Temperatura de funcionamento: -20 °C a 50 °C

LiDAR
Comprimento de onda do laser: 1535 nm
Divergência do feixe de laser: 0,25 mrad (1/e²)
Tamanho do ponto do laser: F 41 mm@120 m (1/e²) / F 86 mm@300 m (1/e²)
Alcance de deteção
700 m@10% de refletividade, 350 kHz
950 m@10% de refletividade, 100 kHz
2000 m@80% de refletividade, 100 kHz
Alcance de deteção de fios
Fio trançado de alumínio com núcleo de aço de 21,6 mm:
300 m@100 klx, 350 kHz
Fio isolado com PVC preto de 18,4 mm:
100 m a 100 klx, 350 kHz
Precisão do alcance: Precisão absoluta: ±10 mm / Repetibilidade: < 5 mm (1s)
Distância mínima de deteção efetiva: 10 m
Frequência de emissão do pulso laser
100 kHz, altitude de voo recomendada < 500 m
350 kHz, altitude de voo recomendada < 300 m
1000 kHz, altitude de voo recomendada < 100 m
2000 kHz, altitude de voo recomendada < 50 m
Número de retornos
4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 retornos (1000 kHz)
4 retornos (2000 kHz)
Cálculo entre ciclos: 7 vezes
Modo de varredura e FOV
Modo de varredura linear: horizontal 80°, vertical 3°
Modo de varredura em forma de estrela: horizontal 80°, vertical 80°
Modo de varredura não repetitiva: horizontal 80°, vertical 80°
Classificação de segurança do laser
Classe 1 (IEC 60825-1:2014)

Câmara de mapeamento RGB
Sensor: CMOS 4/3
Lente: Distância focal equivalente: 28 mm
Campo de visão: 73,3° (diagonal), 62° (horizontal), 41,2° (vertical)
Abertura: f/2,0-f/11
Obturador
Obturador mecânico: 2-1/1500 s (f/2,0), 2-1/2000 s (f/2,8-f/11)
Contagem do obturador: 500.000
Obturador eletrónico: 2-1/16000 s
Tamanho da foto
100 MP: 12288×8192
25 MP: 6144×4096
Especificações de vídeo
Formato de vídeo: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
Resolução:
4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080@30fps

Mais informações em https://enterprise.dji.com/zenmuse-l3/specs

Compatibilidade
DJI Matrice 400 (requer o conector de gimbal único Zenmuse L3)

Conteúdo
1x DJI Zenmuse L3
1x Zenmuse L3 Single Gimbal Connector
1x Storage Case
4x Gimbal Dampers
2x CFexpress Type B Memory Card
1x CFexpress Type B Card Reader